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多光譜相機(jī)
Kernel2多通道多光譜相機(jī) (30個(gè)通道自由配置)
Kernel2多通道多光譜相機(jī)是一個(gè)模塊化的相機(jī)平臺(tái),可以很容易地連接在一起,形成定制的、緊湊的相機(jī)陣列。每個(gè)攝像頭模塊都是一個(gè)獨(dú)立的Linux計(jì)算機(jī),有一個(gè)傳感器和存儲(chǔ)器。模塊通過連接板或斷接電纜連接在一起,匹配電力和信號(hào),允許單個(gè)端口進(jìn)行陣列通信。
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Kernel2多通道多光譜相機(jī)是一個(gè)模塊化的相機(jī)平臺(tái),可以很容易地連接在一起,形成定制的、緊湊的相機(jī)陣列。每個(gè)攝像頭模塊都是一個(gè)獨(dú)立的Linux計(jì)算機(jī),有一個(gè)傳感器和存儲(chǔ)器。模塊通過連接板或斷接電纜連接在一起,匹配電力和信號(hào),允許單個(gè)端口進(jìn)行陣列通信。

Kernel2多通道多光譜相機(jī) (30個(gè)通道自由配置)

 

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在該相機(jī)研發(fā)階段,制造商對(duì)比其他類型的相機(jī),并聽取客戶的意見,客戶是希望獲得易于安裝、易于調(diào)整的產(chǎn)品,根據(jù)項(xiàng)目的不同需求來配置不同的濾光模塊和鏡頭,在保證客戶靈活選擇的同時(shí),還降低了總體產(chǎn)品成本,同時(shí)允許現(xiàn)有產(chǎn)品保持更新。如果相機(jī)的某個(gè)部件損壞,需要在保修期之外更換,終端用戶可以只購買那個(gè)部件,輕松地進(jìn)行維修。

Kernel2多通道多光譜相機(jī)能夠快速捕捉圖像,設(shè)計(jì)了可靠的連續(xù)快門控制。支持PWM觸發(fā)器,也可以使用繼電器(電壓)脈沖。可以連接到無人機(jī)CAN端口(比如Pixhawk自動(dòng)駕駛儀或CAN GNSS),通過飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行拍照命令,允許將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時(shí)保存于128G可拔插式microSD卡。內(nèi)存容量、波長通道已經(jīng)鏡頭大小可以按照客戶需求自由選擇。

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Kernel2具有多種配置組合,可以選擇多種光譜通道,自由更換,以獲取不同組合的光譜數(shù)據(jù),也可以選擇不同視場大小的鏡頭。

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特點(diǎn):

1. 部件的模塊化,傳感器、濾光模塊和鏡頭的可更換性

2. 多通道多波次可選擇性

3. 視場角可達(dá)87°

4. 空間分辨率可達(dá)3.2M和14.4M

5. 地物分辨率4.3cm/px(3.2MP),2.0cm/px(14.4MP),(120m/400ft AGL)

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主要參數(shù):

處理器

Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz

探測器1

3.2MP像素(global,單通道);像元尺寸3.45×3.45μm

探測器2

14.4MP像素(Bayer三通道);像元尺寸1.4×1.4μm

觸發(fā)

PWM,Relay pulse(high-low)

圖像格式

12bit RAW,16bit TIFF(per channel)

幀頻

2fps(3.2MP RAW),1fps(14.4MP RAW)

鏡頭視場角

87°或41° HFOV

地面分辨率

107.5px/px(3.2MP),50px/px(14.4MP),(120m/400ft AGL)

過濾器選項(xiàng)(Mono Sensor)

250nm,350nm,385nm,405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm,685nm,  709nm,725nm, 750nm,780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm,1070nm

過濾器選項(xiàng)(RGB Sensor)

Visible Light (RGB紅綠藍(lán), IR Cut), 490nm+550nm+850nm (NGB),490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN),395nm+870nm (UV+NIR)

外接

USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video

存儲(chǔ)

可選64GB128GB256GB512GB/每個(gè)模塊

供電

9-38V

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適用各種旋翼無人機(jī)和固定無人機(jī)

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